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Les instruments que nous connaissons sont le fruit d'innovations récentes. Chaque siècle a vu le perfectionnement d'une famille d'instruments, utilisée ensuite dans les créations des compositeurs : au XVIIe siècle, les cordes ; au XVIIIe, les bois ; au XIXe, les cuivres ; et au XXe siècle, les percussions, peu utilisées dans nos civilisations. Le XXIe siècle est celui des instruments électroniques.
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