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Après le débat d’Oxford, Darwin décide d’éclairer ses lecteurs sur l’origine de l’homme. Il opère ainsi le rattachement généalogique de l’homme à la série animale en faisant apparaître sa filiation à partir d’un ancêtre lié aux singes de l’ancien monde. Dans son livre paru en 1871, « la descendance de l’homme », il développe un autre concept : celui de la sélection sexuelle qui permet d’expliquer le renforcement de certains attributs.
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